SQL Developer en CentOS 5 / RHEL 5

Descargar de java.sun.com el paquete Java SE Development Kit (version al 2009-03-31 es 6.13) con nombre: jdk-6u13-linux-i586-rpm.bin

Darle permisos de ejecución e instalarlo (ejecutándolo)

Luego descargar el sqldeveloper en formato rpm de Oracle.

Editar el archivo /opt/sqldeveloper/sqldeveloper/bin/sqldeveloper.conf.
Agregar la linea:

SetJavaHome /usr/java/jdk1.6.0_13

Teniendo en cuenta que jdk1.6.0_13 depende de la version que se descargo de JDK.

Listo, de esa manera se ejecutará impecablemente.